Na internetu je tisíce různých stahovačů a konvertorů videí ze serveru YouTube, ale použitelných, funkčních a zdarma jich je pouze malý zlomek.
Já používám osvědčený ytConv.net, který funguje.
Služba umí nejen stáhnout video, ale i konverzi formátů třeba na mp3, což je velmi užitečná funkce.

Je tam sice hodně reklam, ale co, nějak na ten provoz vydělat musí.
Doporučuji.